реферат, рефераты скачать Информационно-образоательный портал
Рефераты, курсовые, дипломы, научные работы,
реферат, рефераты скачать
реферат, рефераты скачать
МЕНЮ|
реферат, рефераты скачать
поиск
Управление цикловой автоматикой

Управление цикловой автоматикой

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»

ОТЧЕТ

ПО

Лабораторным работам № 1, 2

ПО КУРСУ

УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛОВОЙ

АВТОМАТИКОЙ

Выполнил ст. гр. КС-9-8:

Копычев Е.А.

Москва 2000

Лабораторная работа № 1

Задача № 1

Напишите управляющую программу, в которой использовалась бы одна

кнопка, при нажатии которой загорается лампочка.

Задача № 2

Построить схему RS – триггера.

Лабораторная работа № 2

Задача № 1

Имеется робот. Он включается и выключается кнопкой с фиксацией. У

робота есть датчик. Работу датчика имитирует любая кнопка. Датчик следит за

тем, чтобы в рабочем пространстве робота не было людей. Если появится

человек, то робот автоматически выключается и сигнализирует об этом. Работе

робота соответствует включение любого светодиода, сигнализация организуется

тоже посредством светодиода.

Напишите УП для робота.

I 0.0 – кнопка включения робота;

I 0.1 – кнопка, имитирующая датчик;

Q 0.0 – светодиод, отражающий работу робота;

Q 0.1 – светодиод сигнализации датчика.

Задача № 2

Напишите УП для манипулятора, который работает по следующему циклу:

подача заготовок с рабочего места `А` на рабочее место `Б` и назад –

готовых деталей. На месте `А` манипулятор должен простоять 1 сек., пока его

разгрузят и загрузят, на месте `Б` – 4 сек., пока будет обработана

заготовка. Включается манипулятор и выключается одной кнопкой с фиксацией.

Манипулятор узнает о том, что он дошел до места `А` или `Б` по двум

конечникам, которые имитируются кнопками с фиксацией. Четыре светодиода

должны отображать состояние манипулятора: нахождение на месте `А`, `Б`,

движение от `А` к `Б` и от `Б` к `А`. Один светодиод индицирует включение

манипулятора.

I 0.0 – кнопка включающая манипулятор;

I 0.1 – кнопка имитирующая конечный выключатель `А`;

I 0.2 – кнопка имитирующая конечный выключатель `Б`;

Q 0.0 – светодиод, отражающий работу манипулятора;

Q 0.1 – светодиод, сигнализирующий о нахождении манип. на месте `А`;

Q 0.2 – светодиод, говорящий о движении манип. от места `А` к месту `Б`;

Q 0.3 – светодиод, говорящий о движении манип. от места `Б` к месту `А`;

Q 0.4 – светодиод, сигнализирующий о нахождении манип. на месте `Б`;

T33 – таймер, осуществляющий задержку манип. на месте `А` на 1 сек.;

T34 – таймер, осуществляющий задержку манип. на месте `Б` на 4 сек.;

-----------------------

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

??????????????????????????????????????????????????1

END

I 0.0

Q 0.0

Q 0.0

I 0.0

Q 0.0

I 0.0

END

Q 0.0

I 0.0

I 0.1

Q 0.0

R

S

I 0.1

R

TON

I 0.1

END

Q 0.0

I 0.0

I 0.1

Q 0.1

Q 0.1

Q 0.0

I 0.0

I 0.1

T33

IN

PT

+100

I 0.0

Q 0.0

Q 0.0

I 0.1

Q 0.1

Q 0.3

R

T33

Q 0.2

S

PT

IN

TON

T34

+400

Q 0.0

I 0.2

Q 0.4

Q 0.2

R

T34

Q 0.3

S

END

I 0.0

I 0.1

I 0.0

I 0.1

I 0.2

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

T33

Q 0.4

Q 0.3

T34

1сек

4 сек

Один цикл манипулятора

1 сек

I 0.0

I 0.1

S

PT

IN

TON

+100

Q 0.0

I 0.1

Q 0.1

R

T33

Q 0.2

Q 0.3

END

I 0.0

Q 0.0

PT

IN

TON

+400

Q 0.0

I 0.2

Q 0.4

Q 0.2

R

T34

Q 0.3

S

T34

T33

Q 0.0

Q 0.3

R

Q 0.0

I 0.0



© 2003-2013
Рефераты бесплатно, рефераты литература, курсовые работы, реферат, доклады, рефераты медицина, рефераты на тему, сочинения, реферат бесплатно, рефераты авиация, курсовые, рефераты биология, большая бибилиотека рефератов, дипломы, научные работы, рефераты право, рефераты, рефераты скачать, рефераты психология, рефераты математика, рефераты кулинария, рефераты логистика, рефераты анатомия, рефераты маркетинг, рефераты релиния, рефераты социология, рефераты менеджемент.