реферат, рефераты скачать Информационно-образоательный портал
Рефераты, курсовые, дипломы, научные работы,
реферат, рефераты скачать
реферат, рефераты скачать
МЕНЮ|
реферат, рефераты скачать
поиск
Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

МАИ

кафедра 301

Лабораторная работа №2

по курсу

“Основы теории автоматического управления”.

Исследование устойчивости и качества процессов

управления линейных стационарных САУ.

группа 03-302 Домнинский М.А.

М.1996.

Задание.

Дана структурная схема

Ку Ка /(ТаS+1)

Kk /(T2kS2+2(TkS+1) Y

1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива.

2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения

замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой

переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.

3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить

результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.

4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.

Критерий Найквиста.

W(S)=KyK1 / (T1 j(+1)*K2 / (T2(j()2+2(T1j(+1)

K1=2

K2=1,5

W(S)=Ky*2*1,5/(0,01j(+1)(-0,022(2+0,04*0,2j(+1)=

T1=0,01

T2=0,02

=3Ky/(-(0,02)2(2+0,008j(+1-0,04*10-4j(3-(20,08*10-3+0,01j()=

(=0,2

=3Ky/((-(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2)+j(0,018(-0,04*10-4(3))

c

d

Kd=0 3Ky(0,018(-0,04*10-4(3)=0

(

K/c=-1 3ky/(-(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2)=-1

3Ky(0,018(-0,04*10-4(3)=0

1)(=0

2)0.018=0,04*10-4(2

(2=4500

Ky1=-(-(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2)/3=-1/3 ((=0)

Ky2=-(-(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2)/3=-(-(0,02)2*4500-0,08*10-

3*4500+1)/3=0,3866(0,387

МАИ

кафедра 301

Лабораторная работа №3

по курсу

“Основы теории автоматического управления”

Выделение областей устойчивости в плоскости

двух параметров системы.

группа 03-302 Домнинский М.А.

М.1995

Задание.

Дана структурная схема САУ

Ку Ка /(ТаS+1) Kk

/(T2kS2+2(TkS+1) Y

1)Исследовать влияние коэффициента передачи Ку и Т1 на устойчивость методом

D-разбиения.

2)Объяснить, почему при Т1(0 и Т1(( система допускает неограничено

увеличить Ку без потери устойчивости.

3)Промоделировать САУ и найти экспериментально значения Ку по крайней мере

для 3 значений Т1 (устойчив.)

4)Сделать выводы.

1)W(S)=KyK1K2 /(T1S+1)(T22S2+2(T2S+1)

A(S)= KyK1K2+(T1S+1)(T22S2+2(T2S+1)= KyK1K2+T1(T2S2+2(T2S+1)+T2S2+2(T2S+1

S=j(

Ky(K1-K2)+T1(T1S3+2(T2S2+S)+T2S2+2(T2S+1

P(S) Q(S) S(S)

P(j()=P1(()+jP2(()

Q(j()=Q1(()+jQ2(()

S(j()=S1(()+jS2(()

P1=K1K2 P2=0 Q2=-T1(3+( Q1=-2(T2(2 S1=-T2(2+1

S2=2(T2(

P1(() Q1(()

((()=

P2(() Q2(()

-S1(() Q1(()

(((()=

-S2(() Q2(()

P1(()-S1(()

(((()=

P2(()-S2(()

((()=K1K2((-T22(2+1)(0

1) 0(((1/T2 ((0

1/T2 ((( ( ((0

KyK1K2 +T1(-2(T2(2-)-T2(2+1=0

T1(-T2(3+()+2(T2(=0

KyK1K2-T1T22((2 - T2(2+1=0

-T1T2(3 +T1(=-2(T2(

T1=-2((2(/(-T2(3+()=2(T2/(T2(2-1) , ((0

Ky=(T1T22((2+T2(2-1)/K1K2=(2(T2/(T2(2-1)*T22((2+T2(2-1)/K1K2

Асимптоты:

y=ax+b a=K1K2T2/2(2=0.15

b= -T2(2=4*10-3

y=0.15x-4*10-3 - наклонная асимптота

Т1=0 -горизонтальна яасимптота

((( , Ку=1/3

Определение устойчивости :

В области IY кол-во корней 2-3 , а т.к. система 3-го порядка (в

этой обласи 0 корней( r=3 ( области I и YII - устойчивы

2) при Т1(0 и Т1(( при любом Ку система находится в зоне устойчивости.

3) Т1=8*10-3 Ку1=0.71

Т2=16*10-3 Ку2=0.39

Т3=24*10-3 Ку3=0.37

Вывод. Найденные при моделировании коэффициенты Ку согласуются с

теоретическими расчетами .



© 2003-2013
Рефераты бесплатно, рефераты литература, курсовые работы, реферат, доклады, рефераты медицина, рефераты на тему, сочинения, реферат бесплатно, рефераты авиация, курсовые, рефераты биология, большая бибилиотека рефератов, дипломы, научные работы, рефераты право, рефераты, рефераты скачать, рефераты психология, рефераты математика, рефераты кулинария, рефераты логистика, рефераты анатомия, рефераты маркетинг, рефераты релиния, рефераты социология, рефераты менеджемент.